Cet article pose la question de la conception de la formation comme contribution à la prévention des TMS (Troubles musculosquelettiques). Il est adossé à une expérience d’interdisciplinarité entre biomécanique et psychologie du travail clinique de l’activité réalisée pour les besoins de l’analyse de l’activité de fossoyeurs municipaux . Dans cette contribution, nous nous intéressons plus particulièrement à la valorisation de l’un des aspects de cette action interdisciplinaire construite avec la participation des fossoyeurs : la conception d’un outil de formation. Ce dernier permet de discuter de la conception de la formation entre développement du geste, formation professionnelle et prévention continue des TMS. A partir de l’étude de ce cas et des questionnements autour de différents types de formation (apport de connaissance et développement du geste), nous proposons de réfléchir à un contenu de formation pour la prévention, organisé entre savoirs scientifiques sur les TMS et savoirs de métier.